汽車磨具沖壓廠焊機科川崎機器人3BA006L-AC01 BX100N B BX165L B保養(yǎng)
這次在汽車磨具沖壓廠焊機科的后地板、中通道產(chǎn)線保養(yǎng)了多臺川崎焊接機器人,型號有3BA006L-AC01、BX100N B、BX165L B。
可根據(jù)需求,對川崎機器人的軸制動性能進行測試,測試方法如下:
1、運行機械手軸至相應(yīng)位置,該位置機械手臂總重及所有負(fù)載量達到最大值(最大靜態(tài)負(fù)載);
2、電機斷電;
3、檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。當(dāng)移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損。因此,在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。
川崎焊接機器人的日常維護與保養(yǎng)
日檢查及維護
1、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。
2、氣體流量。
3、焊槍安全保護系統(tǒng)。
4、水循環(huán)系統(tǒng)。
5、測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)。
周檢查及維護
1、擦洗川崎機器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查川崎機器人各軸零位。
5、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。
6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。
8、清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。
9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。
10、檢查焊槍安全保護系統(tǒng)與外部急停按鈕。
月檢查及維護
1、潤滑機器人各軸。其中1-6軸加白色的潤滑油。
2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
3、RP變位機上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。
4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。
5、清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
7、檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)。
8、完成1-8項的工作外,執(zhí)行周檢的所有項目。