ABB機器人減速機屬于高技術含量產(chǎn)品，結(jié)合了軸向-徑向軸承使減速機為一緊湊的整體。擁有大減速比，幾何精度高，零背隙，轉(zhuǎn)速-扭矩大，剛性度好、高傾斜度、振動小、壽命長等優(yōu)點。所以ABB機器人減速機很少會出現(xiàn)故障，如果出現(xiàn)故障，則需要專業(yè)的人員來維修。

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛，如6軸機器人，抓取機器人，門式機器人，龍門機器人……

ABB機器人減速機漏油的原因分析

漏油是ABB機器人減速機最常見的故障了，這多數(shù)是減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差過大造成的。減速機運轉(zhuǎn)過程中，減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處被擠出來，造成油封的密封失效。齒輪減速機加油量過多也是造成漏油的主要原因，減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在油封結(jié)合面上，增加壓力，導致泄漏。

ABB機器人齒輪箱減速機常見的漏油形式主要有：

1、齒輪減速機出力漏油；

2、減速電機入力漏油：減速機和電機的銜接處漏油；

3、減速機油孔漏油：受作業(yè)的速度和裝油量影響。

ABB機器人減速機漏油維修解決方法：

1.更換密封件；

2.檢修箱體剖分面，變形嚴重則更換；

3.清理回油槽，緊固螺栓。

通常情況下，對于長期連續(xù)工作的ABB機器人減速機，應該按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的ABB機器人減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應更換新油。ABB機器人減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。

ABB機器人減速機其他常見故障：減速機軸承室磨損、減速機齒輪軸軸徑磨損、減速機傳動軸軸承位磨損或軸承故障、減速機結(jié)合面滲漏、減速機輪齒失效。廣場長科自動化擁有十二年行業(yè)經(jīng)驗、高端技術人才、精密檢測設備、全套測試平臺、先進維修檢測方法、量身定制解決方案、全國多地辦事處、24小時極速反應、一站式機器人服務、完善的售后服務體系，可快速維修ABB機器人減速機。