廣州市長科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供庫卡機(jī)器人主板故障檢測，對庫卡機(jī)器人電路板維修、KUKA機(jī)器人主板維修、PC主板故障維修、CCU通訊板故障維修、電源模塊維修，為您解決生產(chǎn)設(shè)備遇到的問題。同時(shí)，對KUKA庫卡機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行維修，KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修、KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元維修、KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修以及KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)。

KUKA機(jī)器人電路板維修方法：

通常KUKA庫卡機(jī)器人模塊里面有許多個(gè)電路板維修，當(dāng)拿到一部有故障的庫卡機(jī)器人電路板維修的設(shè)備時(shí)，首先要根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷出故障的大體部位，然后通過測量，把故障的可能部位逐步縮小，最后找到庫卡機(jī)器人主板故障所在。 要找到故障所在必須通過檢測，采用測引腳電壓方法來判斷，但這只能判斷出故障的大致部位，而且有的引腳反應(yīng)不靈敏，甚至有的沒有什么反應(yīng)。就是在電壓偏離的情況下，也包含外圍元件損壞的因素，還必須將集成塊內(nèi)部故障與外圍故障嚴(yán)格區(qū)別開來，因此單靠某一種方法對KUKA機(jī)器人主板維修是很難檢測的，必須依賴綜合的檢測手段。

     KUKA機(jī)器人集成塊使用時(shí)，總有一個(gè)引腳與印制電路板上的“地”線是焊通的，在電路中稱之為接地腳。由于電路板維修內(nèi)部都采用直接耦合，因此，集成塊的其它引腳與接地腳之間都存在著確定的直流電阻，這種確定的直流電阻稱為該腳內(nèi)部等效直流電阻，簡稱R內(nèi)。當(dāng)我們拿到一塊新的集成塊時(shí)，可通過用萬用表測量各引腳的內(nèi)部等效直流電阻來判斷其好壞，若各引腳的內(nèi)部等效電阻R內(nèi)與標(biāo)準(zhǔn)值相符，說明這塊集成塊是好的，反之若與標(biāo)準(zhǔn)值相差過大，說明集成塊內(nèi)部損壞。

庫卡機(jī)器人部份存在的故障問題以及維修：

A機(jī)器人本體 型號：KR5R1400 故障：A4軸電機(jī)損壞維修；

B庫卡機(jī)器人控制柜型號：C4 smallsize   故障信息：PC主板故障維修；CCU通訊板故障維修；電源模塊維修；

C與之配套機(jī)器人示教器故障：庫卡KUKA機(jī)器人示教器碎屏，KUKA庫卡機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)，KUKA庫卡機(jī)器人急停開關(guān)無反應(yīng)，庫卡機(jī)械手示教器通訊連接電纜報(bào)錯(cuò)；